ข้อความที่=328112
"บอลไทย สู่ บอลโลก" ร่วมส่งแรงใจเชียร์ ทีม SKUBA จาก ม.เกษตรศาสตร์ เข้าชิงชัยในการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก World Robocup 2009 (28 มิ.ย.-7 ก.ค.52) 

updated 17 ก.ค.52 เวลา 11.00 น. ================== ตอนนี้ ทีม SKUBA จาก ม.เกษตรศาสตร์ ได้แชมป์โลกไปแล้วครับ โดยได้มา 3 รางวัลชนะเลิศซ้อน เป็น triple champ เป็นครั้งแรกของการจัดการแข่งขันตั้งเริ่มจัด League นี้กันมาเลยนะครับ คือ 1.แชมป์โลก World Robocup2009 จากการแข่งขัน Robocup Soccer ประเภท Small Size League คือได้รางวัลที่ 1
2.รางวัลชนะเลิศ Technical Challenge แปลเป็นไทยก็คือ รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม โดยเฉพาะทีม SKUBA เป็นเจ้าของสถิติโลก(ปี 2008) ด้านหุ่นยนต์เตะฟุตบอลที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก ในภาวะที่ยังควบคุมได้ในการวิ่งที่ซับซ้อนหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ด้วยความเร็ว 3 เมตรครึ่งต่อวินาที โดยยังไม่มีใครทำลายสถิตินี้ได้และ เจ้าของสถิติโลก (ปี 2009) ด้านหุ่นยนต์ที่รับส่งลูกระหว่างหุ่นยนต์ด้วยกันแล้วเลี้ยงลูกหลบสิ่งกีดขวางยิงเข้าประตู ด้วยสถิติ ในเวลา 2 นาที ยิงได้ถึง 9 ประตู โดยยังไม่มีใครทำลายสถิตินี้ได้
3.รางวัล Best Exteneded Team Description Paper (ETDP) แปลเป็นไทยก็คือ คล้ายว่าทีมไหนจัดทำเอกสารได้ดี แบบว่าเปิดเผยข้อมูล อธิบายได้ชัดเจน โดยทีมทั้งหมดที่เข้าแข่งขัน จะเป็นผู้ Vote ให้นะครับ ซึ่งคล้าย ๆ เอกสารทางวิชาการ ที่เราได้เผยแพร่ผลงานวิจัยหุ่นยนต์ชุดนี้ เพื่อให้วงการหุ่นยนต์ระดับโลกนี้ ได้เกิดการต่อยอดนะครับ และเกิดการพัฒนาสิ่งใหม่ ๆ ด้วยครับ โดยผลงานเอกสารชุดนี้ ได้บอกรายละเอียดผลการทดลองด้วยครับ ตามหลักของการเขียน paper งานวิจัย แบบเท่าที่จะเตรียมการทำกันได้ ท่ามกลางทีม Skuba ก็มีภาระที่จะต้องทำ Hardware และ Software เพื่อใช้สำหรับการแข่งขันนะครับ เราก็ยังพอปลีกเวลามาทำผลงานทางเอกสารให้ดี ๆ ก็ทราบมาว่าใช้เวลาทำนาน 4 เดือน ทำอะไรบ้าง ก็เป็นไปตามนี้ครับ
1.คิดค้นทฤษฎีในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ SSL แบบใหม่ ที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ถูกต้อง แม่นยำ เพิ่มมากขึ้น และ สามารถปรับตัวเองให้เข้ากับสภาพของสนามแข่งขันได้
2.นำทฤษฏีที่ได้นำไปประยุกต์ให้เหมาะสมกับการนำไปใช้ในตัวหุ่นยนต์
3.ทำการทดสอบ เก็บข้อมูล และวิเคราะห์ผลลัพธ์ จนแน่ใจว่า ทฤษฎีใหม่สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ได้อย่างน่าพอใจ
ซึ่งรางวัลที่ได้เพิ่มมาอีกนี้ ตอนแรกก็ไม่รู้ครับ คณะกรรมการไม่เปิดเผยผลคะแนนนะครับ จนถึงตอนขึ้นมอบรางวัล เราก็นึกว่าได้ 2 รางวัลชนะเลิศ ซึ่งก็ดีใจมาก ๆ อยู่แล้ว พอเจอรางวัลนี้ชนะเลิศเพิ่มเข้าไปอีก ก็รู้แล้วล่ะว่าการดีใจสุดขีดมันเป็นอย่างไรนะครับ ทั้งนี้เพราะรางวัลตัวที่ 3 นี้ สำคัญกว่าตำแหน่งแชมป์โลกเสียอีกครับ เพราะตำแหน่งแชมป์โลกอาจเปลี่ยนมือได้อยู่ได้ไม่นาน แต่ทฤษฏีของหุ่นยนต์ที่เราวิจัยได้ขึ้นมาได้จะอยู่ได้นานและถูกอ้างอิงตลอดเวลาครับจนกว่าจะมีทฤษฏีที่ดีกว่าครับ เป็นเรื่องวิชาการล้วน ๆ เลยครับ สรุปเราได้ 3 ถ้วยชนะเลิศ ครับ
ส่วน VDO การประกาศผลขึ้นรับรางวัล อยู่ที่นี่ครับ
skuba_prize.wmv พิธีมอบรางวัล SKUBA ขนาด 129 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_prize.wmv
คำแปลภาษาอังกฤษ (เอาเฉพาะใจความสำคัญเท่านั้นนะครับ ตัดตอนที่คณะกรรมการอธิบายรางวัล ETDP พอดีไม่มีเวลาถอดเทปแล้วครับ แต่ถ้าใครแปลได้ก็ post ได้เลยนะครับ ทางทีมงานช่วยถอดเทปคร่าว ๆ ให้ครับ พอดีว่า ลำโพงของ netbook ตัวเล็ก เสียงไม่ค่อยชัดครับ)
กรรมการกิตติมศักดิ์ ขึ้นบนเวทีเป็นพิธีกรประกาศผลรางวัล คำพูดประมาณนี้ ครับ
For the First Place go to team which considering by all participants definitely the strong team skills presented a new standard phenoniminal for all entry league in 2009' , SKUBA from THAILAND. สำหรับทีมที่ได้รับรางวัลชนะเลิศ ได้แก่ทีมที่ผู้เข้าร่วมแข่งขันทั้งหมด ให้การยอมรับว่าเป็นทีมที่มีความแข็งแกร่ง ทำให้เกิด ปรากฏการณ์ของการสร้างมาตรฐานใหม่ของการแข่งขัน สำหรับการแข่งขันทั้งหมดในปี 2009 ได้แก่ ทีม SKUBA จากประเทศไทย
There are 2 more award that the winner take them all. And the technical challenge for the small size league clearly won by team SKUBA. ยังมีอีก 2 รางวัล ที่ผู้ชนะเลิศได้รับทั้งหมด รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยมของการแข่งขัน small size ชนะอย่างปราศจากข้อสงสัยโดยทีม SKUBA
And For the Extened TDP, we ask the top three from last year to release more information. All participants vote for who provide the best information for the small size league. Also team SKUBA from THAILAND
สำหรับรางวัล PAPER ยอดเยี่ยม ทางคณะกรรมการขอให้ทีมที่ได้รับ 3 อันดับสูงสุดของปีที่แล้ว เปิดเผยข้อมูลให้มากขึ้นสำหรับทีมอื่น ๆ ในการแข่งขัน ผู้เข้าร่วมแข่งขันทั้งหมดทำการ Vote สำหรับ PAPER ที่ให้ข้อมูลสำหรับผู้เข้าแข่งขันได้ดีที่สุดและก็เป็นทีม SKUBA จากประเทศไทย
======================= ชมภาพและ vdo การแข่งขัน World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria
Clip VDO จะทยอยลงให้เรื่อย ๆ มีเยอะมากมาย กำลังตัดต่อ อยู่ครับ
========== เริ่มแรกขอแนะนำให้ดู Clip นี้ก่อน เพราะมีการอธิบายรูปแบบการแข่งขัน และ หลักการทำงาน โดยรายการข่าว 3 มิติ ได้ทำสกู๊ปพิเศษขึ้นมา อธิบายได้ค่อนข้างชัดเจนดีครับ โดยเฉพาะการแข่งขันประเภทนี้ เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ ไม่มีคนมาควบคุมหุ่นยนต์ในระหว่างการแข่งขัน หุ่นยนต์ทำงานเองทั้งหมด และมีการใช้ระบบคอมพิวเตอร์เพื่อทำ AI , ระบบ Vision และ ระบบการสื่อสารไร้สาย ลองติดตามดูนะครับ
รายการข่าว 3 มิติ http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_ข่าว3มิติ.mpg
============= Skuba Highlight2009 ขนาด 489 MB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/SkubaHighlight2009.wmv
Skuba_vs_RoboDragon_1 แข่งครึ่งแรก ขนาด 571 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_vs_RoboDragon_1.wmv
Skuba_vs_RoboDragon_1 แข่งครึ่งหลัง ขนาด 539 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_vs_RoboDragon_2.wmv
skuba_Tech_Cha_passing.wmv แข่งขัน Technical Challenge แบบ Shooting & Passing ขนาด 117 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/skuba_Tech_Cha_passing.wmv
skuba_Tech_Cha_navigation.wmv แข่งขัน Technical Challenge แบบ Navigation ขนาด 130 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/skuba_Tech_Cha_navigation.wmv
SKUBA จาก ม.เกษตรศาสตร์ ขึ้นรับรางวัล ขนาด 129 MB ขนาดจอภาพ 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_prize.wmv
ภาพพิธีมอบรางวัล SKUBA จาก ม.เกษตรศาสตร์ http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_05&PAGE=30 ============================ Plasma-Z จากจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ขึ้นรับรางวัล ขนาด 75 MB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/plasma-z_prize.wmv
ภาพพิธีมอบรางวัล Plasma-Z จาก จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_05&PAGE=28
IRAP-PRO จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ขึ้นรับรางวัล ขนาด 74 MB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/irap-pro_prize.wmv
ภาพพิธีมอบรางวัล IRAP-PRO จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_05&PAGE=26
============================ Clip VDO การประกาศรางวัล Awards Rescue Real Robot ขนาด 683 MB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/rescue_robot_prize.wmv
================================================== Clip VDO การประกาศรางวัล Awards Small Size ขนาด 271 MB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/small_size_prize.wmv
============================ Clip VDO การแข่งขันระหว่างทีม Plasma-Z จากจุฬาฯ VS ทีม Skuba จาก ม.เกษตร Match นี้ ทุกคนเขามองว่าเป็นการแข่งขันชิงแชมป์ประเทศไทยปี 2009 ครับ (เพราะที่เมืองไทยปีนี้ไม่มีการจัดการแข่งขัน) งานนี้ก็เลยมาแข่งกันที่ต่างประเทศซะเลยครับ ขนาด 1.4 GB ขนาดจอภาพ 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/skuba_plasma_z.wmv
======================= Trial
Skuba 13 MB at 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/skuba_test1.wmv Skuba 294 MB at 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/skuba_test2.wmv
ZjuNlict 130 MB at 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/ZjuNlict_test1.wmv
CMDragons 47 MB at 1280 x 720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/CMDragons_test1.wmv
=============== Plasma-Z VS B-Smart FULL MATCH SIZE 706 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Plasma_Z_B_Smart.wmv ============================
WORKSHOP
SSL-VISION SIZE 220 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/SSL-VISION_CMU.wmv
B SMART workshop SIZE 749 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/B_Smart_workshop.wmv
CMDragons workshop SIZE 609 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/CMDragons_workshop.wmv
Skuba workshop SIZE 540 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Skuba_workshop.wmv
Plasma_Z workshop SIZE 319 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Plasma_Z_workshop.wmv
RoboDragon workshop.wmv SIZE 1 GB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/RoboDragon_workshop.wmv
ZjuNlict workshop SIZE 403 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/ZjuNlict_workshop.wmv
============================= ZjuNlict VS RoboDragon.wmv SIZE 217 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/ZjuNlict_VS_RoboDragon.wmv
============================= Robocup2009 SIZE 919 MB at 640x480 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Robocup2009.avi
============================= ข่าวลงใน นสพ.ผู้จัดการ คอลัมภ์ "จากสมองคนสู่สมองกลอัจฉริยะ" ต้นฉบับ (DOC) 9 MB. http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Robocup_Small_Size_League2009.doc http://www.manager.co.th/Qol/ViewBrowse.aspx?BrowseNewsID=1055
เอกสารบทความลงในวารสารดงตาลสัมพันธ์ 52 ของสมาคมนิสิตเก่าคณะวิศวกรรมศาสตร์ เขียนโดยคณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ มก. PDF ไฟล์ 793 KB http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/SKUBA_in_WorldRoboCup2009.pdf ต้นฉบับ (DOC) 28 MB http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/SKUBA_in_WorldRoboCup2009.doc ============================= บรรยากาศ รถรางไฟฟ้า ในเมือง Graz ,Austria Rail -->Graz, Austria SIZE 248 MB at 1280x720 http://kucitypic.kasetsart.org/kucity.com8/kucity8_robocup2009/Graz_Austria1.wmv
============================= ภาพพิธีรับรางวัล ของทีมไทยทุกทีม จากงาน World robocup 2009 ที่เมือง Graz ประเทศ Austria (5 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity7_pic460&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (28 มิ.ย.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_28&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (29 มิ.ย.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_29&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (30 มิ.ย.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_30&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (1 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_01&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (2 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_02&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (3 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_03&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (4 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_04&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (5 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_05&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (6 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_06&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (7 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_07&PAGE=1
ภาพการแข่งขันหุ่นยนต์ World Robocup 2009 ณ.เมือง Graz ประเทศ Austria (8 ก.ค.52) http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_08&PAGE=1
ภาพต้อนรับนิสิตแชมป์หุ่นยนต์เตะฟุตบอล (8 ก.ค.52) จากกล้องฝ่ายประชาสัมพันธ์ ม.เกษตรศาสตร์ http://kucitypic.kasetsart.org/kucitypic/WebFormPageB.aspx?FOLDER=kucity8_pic1_08_2&PAGE=1
ภาพต้อนรับนิสิตแชมป์หุ่นยนต์เตะฟุตบอล (8 ก.ค.52) จากกล้องฝ่ายประชาสัมพันธ์ ม.เกษตรศาสตร์ http://pr.ku.ac.th/pr_pic/html/07July52/080752robocup2009.htm
ภาพงานเลี้ยงแสดงความยินดีแก่นิสิตทีม skuba แชมป์โลกหุ่นยนต์เตะฟุตบอล http://pr.ku.ac.th/pr_pic/html/07July52/100752World%20Robocup%202009.htm รูปภาพ http://pr.ku.ac.th/pr_pic/image/07July52/100752%20ROBOCUP/index.html
http://e-photopics.eng.ku.ac.th/2552/%A7%D2%B9%E0%C5%D5%E9%C2%A7%E1%CA%B4%A7%A4%C7%D2%C1%C2%D4%B9%B4%D5%E1%A1%E8%B7%D5%C1SKUBA/page_01.htm
[1] จากคุณ :[ปัญญา] [สมาชิก] [25/6/2552 1:31:26] [Hits counter=58647000] [Hits/min=15] [Online users=1128] แจ้งลบ |